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飛騰電機淺析減速電機的噪聲來歷及其解決辦法。
減速電機 內部齒輪差錯影響
齒輪制作進程齒形差錯、基節(jié)差錯、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星減速電機傳動噪聲的首要差錯。也是控制行星減速電機傳動功率的一個問題點?,F(xiàn)以齒形差錯與齒向誤差做簡略闡明。
齒形差錯小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同實驗條件下,其噪聲比一般齒輪要小10db。齒距差錯小的齒輪,在相同實驗條件下,其噪聲級比一般齒輪要小6~12db。但如果有齒距差錯存在,負載對齒輪噪聲的影響將會削減。
齒向差錯將導致傳動功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉向齒的這端面或那個端面,因部分受力增大輪齒撓曲,導致噪聲級提高。但在高負載時,齒變形能夠部分補償齒向差錯。
安裝同心度和動平衡
安裝不同心將導致軸系工作的不平衡,且因為齒論嚙合半邊松半邊緊,一起導致噪聲加重。高精度齒輪傳動安裝時的不平衡將嚴重影響傳動體系精度。
減速電機內部齒面硬度
跟著齒輪硬齒面技能的開展,其承載才能大、體積小、重量輕、傳動精度高級特色使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面選用的滲碳淬硬使齒輪發(fā)生變形,導致齒輪傳動噪聲增大,壽命縮短。為削減噪聲,需對齒面進行精加工。現(xiàn)在除選用傳統(tǒng)的磨齒辦法外,又開展出一種硬齒面刮削辦法,經(jīng)過修正齒頂和齒根,或把主被動輪的齒形都調小,來削減齒輪嚙入與嚙出沖擊,然后削減齒輪傳動噪音。
減速電機體系目標檢定
在安裝前零部件的加工精度及對零部件的選配辦法(徹底交換,分組選配,單件選配等),將會影響到體系安裝后的精度等級,其噪聲等級也在影響規(guī)模之內,因而,安裝后對體系各項目標進行檢定(或標定),對控制體系噪聲是很要害的。
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